本发明公开了一种保护隐私的增量真值发现方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括建立包括第一服务器和第二服务器的系统，生成相应的公私钥对，并将公钥公开；系统内每个用户生成一个随机数，并扰乱初始感知数据，将随机数和扰乱后的感知数据分别发送至两个服务器，两个服务器通过其公钥加密后互换数据；对新增对象的初始真值进行初始化；计算每个目标用户的权重，并将权重的信息进行保存，计算出新增对象的当前真值；对当前真值进行迭代计算，获取目标真值。通过采用双服务器模型，只需上传对该新对象的随机干扰值和扰动之后的感知数据，不需要再次上传之前随机干扰值和扰动之后的感知数据，降低了用户的计算和通信开销。