本发明公开了一种基于Voronoi图的室外分组测试定位方法及系统，该方法包括以下步骤：在定位区域内随机分布多个已知位置的锚节点以及若干个未知位置的待定位节点；获取当前待定位节点接收到的锚节点广播的信标信息，判断当前待定位节点接收的信标消息个数是否大于0，若大于，则进入下一步定位过程；对所有锚节点进行多次随机分组，得到若干组锚节点；分别以每组锚节点作为母点构建Voronoi图；判断当前待定位节点在每个Voronoi图内的驻留区域；采用网格扫描法计算当前待定位节点的定位坐标；重复以上步骤，直到得到所有待定位节点的定位坐标。