一种集成化磁悬浮惯性稳定平台磁轴承数字控制系统，用来对磁悬浮惯性稳定平台的磁轴承系统进行主动控制，主要包括DSP模块、电平转换芯片、接口电路和通讯芯片。该系统通过接口电路和通讯芯片获得磁悬浮方位转子的位移信号、磁轴承线圈电流和方位信号数据，DSP模块按照在DSP芯片内的基于硬件编程实现的控制算法生成控制量，根据生成的控制量并结合电流信号，进行PWM调制后经限幅输出给电平转换芯片，电平变换后输出到功放环节，产生磁轴承线圈的控制电流，从而实现磁悬浮惯性稳定平台方位转子五自由度悬浮的全主动控制。