本发明提供了一种基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台，该系统包括车联网服务平台、收费处理平台，智能网联汽车将车辆的高精度位置信息发送至车联网服务平台，车联网服务平台根据收费站点位置信息，通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并连同车型信息发送至收费处理平台；收费处理平台接收车辆经过的收费站点位置信息、车辆通过收费站点的时间和车型信息，根据预知的费率表计算出通行费额，并从用户账户进行自动扣费。该系统还可包括路侧稽查系统。本发明无须建设收费站等设施，适用于封闭式出口、入口和标识站的收费方式，开放式路段收费方式，区域自由流收费方式，以及停车场自动收费等。