本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农田火源监测无人机系统设计。本发明为了克服农田火源监测的问题，提供了一种农田火源监测无人机系统设计，针对于重点监测区域设计了一款四旋翼无人机。采用四路独立电机作为四输入、六输出的驱动系统，搭载导航模块用来飞行信息的采集。无人机可根据已知地形信息进行一次航迹规划。并搭载了图像采集装置可进行可见光图像和热成像图像采集，为了保障图像采集的稳定性，设计了三自由度的稳定云台，并运用图像处理的算法进行了数据分析，最终锁定着火区域。本发明具有很高的实用价值和推广价值。