本发明公开了水声通信中固定传感器节点与移动汇聚节点安全通信方法。现有安全通信方法对水下移动汇聚节点收集固定传感节点的场景不适用。本发明首先由移动汇聚节点广播控制包，通知并邀请数据收集范围内的固定传感节点向其传输数据；固定传感节点在收到该控制包后，若有数据需要传输，则通过基于多项式的密钥协商算法并利用移动汇聚节点的ID产生主密钥。经过两次握手，实现移动汇聚节点和固定传感节点的相互认证，并协商出会话密钥；之后固定传感节点利用会话密钥向移动汇聚节点传送数据。本发明实现了节点间的相互认证，保护了数据的机密性和完整性，通信开销小且节点间交互次数少，适合于资源受限的水声传感网络。