本发明提供一种无线通信装置和无线接入的控制方法。该无线通信装置包括：信号接收器、控制器和天线。信号接收器和天线均与控制器连接。信号接收器用于接收终端设备发送的第一类型无线信号。控制器用于根据第一类型无线信号确定终端设备的位置信息，并根据终端设备的位置信息控制天线以使天线发射的第二类型无线信号在终端设备的位置处的信号强度大于预设阈值。通过自动感应终端设备活跃的区域，根据终端设备活跃区域，自动调整天线的发射方向，集中信号资源定向增强终端设备活跃的区域的信号强度，实现了自适应定向增强第二类型无线信号。