一种基于DSR协议改进的无人机自组网快速反应路由算法，涉及无人机自组网领域技术领域。为了解决目前的无人机自组网的路由算法存在平均时延较长、路由建立的效率较低的问题。本发明的DSR路由请求丢弃机制中，当某节点收到一个路由请求时，如果本节点是目标节点且收到同一路由请求的次数大于等于阈值、如果本节点不是目标节点且收到的是重复的路由请求、如果本节点中已缓存有到目标节点的路由、如果转发路由请求次数过多，丢弃当前路由请求；MAC层协议的重传机制中，通过短重传次数和长重传次数限定数据重传的次数，放弃多余的无效重传。主要用于无人机自组网。