本发明适用于天线对准技术领域，提供了一种天线对准方法，应用于包括第一定向天线、第一磁方位测量模块和卫星定位接收机的第一端设备，该方法包括：获取卫星定位接收机测量的第一定位数据；将第一定位数据发送给第二端设备；接收第二端设备的返回信息，其中，所述返回信息包括第一端设备与第二端设备之间的矢量角度以及第一端设备与第二端设备所在地区的磁偏角；获取第一磁方位测量模块测量的第一磁方位数据；基于第一磁方位数据、矢量角度和磁偏角，确定第一端设备的方向调整参数，该方向调整参数用于将第一定向天线的通信方向对准所述第二端设备的方向。本发明能够提高第一端设备进行定向天线对准的便捷性。