本发明公开了一种定位感知信息获取方法、装置及系统，所述方法包括：获取信息传输范围；检测位于所述信息传输范围内的道路参与者；所述道路参与者包括目标参与者以及周边参与者；获取所述目标参与者的第一预估定位感知信息和第二预估定位感知信息；所述第一预估定位感知信息为所述目标参与者的自身定位感知信息，所述第二预估定位感知信息为所述周边参与者对所述目标参与者的预估定位感知信息；将所述自身定位感知信息与所述预估定位感知信息进行信息融合，得到目标定位感知信息。本发明能够得到具有更高精度和可靠性的目标定位感知信息；从而使所述目标定位感知信息能够为目标参与者做出协同性更强的路径规划。