本发明涉及一种带有云台稳定的执法记录仪，所述记录仪包括外壳、红外补光灯、电池、云台相机组、视频编解码芯片(cameraSOC)、电机驱动模块以及电路板；所述电池与电路板通过导线链接，电池通过双面胶或固定扣固定在外壳上，所述视频编解码芯片(cameraSOC)、电机驱动模块焊接在电路板上，红外相机与电路板通过导线连接，红外补光灯与外壳嵌套连接。该技术方案通过对执法记录仪的相机增加云台稳定器，由云台稳定器上的驱动电机实时补偿来抵消执法记录仪的晃动，使得相机镜头始终保持稳定状态，大大提高了成像质量。