本发明公开了一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法。首先，在目标区域内部署和标定若干个位置已知的接入点(AccessPoint，AP)和参考点(ReferencePoint，RP)；其次，将部署多个AP的定位系统等效为多个部署单AP的定位系统，并推导了单AP定位系统的定位误差期望与参考点间隔的几何关系；再次，利用多AP系统与多个单AP系统的等效关系，推导了系统的定位误差期望及系统开销与参考点间隔的几何关系；最后，构建系统定位误差归一化函数和系统开销归一化函数，并通过计算它们的公共解来获得目标区域的最优参考点部署间隔。本发明专利利用目标区域内定位误差及系统开销与参考点间隔的几何关系，提出了一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法，其在控制系统开销的同时保证了定位精度。