本发明公开了一种水下构筑物的探测装置，其特征在于，包括防水舵机、箱体、和摄像头，所述箱体的顶部设有连接板，所述防水舵机的输出端连接有连接件，所述连接件与连接板连接，所述摄像头设于箱体的端面，所述箱体上摄像头的一侧设有LED照明灯，所述箱体的一端外部设有透明玻璃罩，另一端内部设有防水步进电机；本发明通过防水舵机带动箱体的旋转使得摄像头能够多角度记录探测结果，LED照明灯的辅助摄像头进行记录，使得探测结果更加清楚，刷子可以将杂物清理，方便摄像头探测，能更真实得反应水下构筑物的损耗情况。