本发明公开了一种基于卷积神经网络的3DMIMO‑OFDM系统信道估计方法，其包括采用3DMIMO‑OFDM系统中接收到的导频值计算LS估计值，并对LS估计值进行预处理得到实部图像化表示和虚部图形化表示；将实部图像化表示和虚部图形化表示分别作为已训练的实部CECNN模型和虚部CECNN模型的输入，并分别输出一个完整信道图像化表示；分别对两个完整信道图像化表示进行归一化的逆向操作得到实部数据和虚部数据；以及对实部数据和虚部数据进行拼接，得到3DMIMO‑OFDM系统完整的信道响应值。