本发明适用于天线对准技术领域，提供了一种定向天线的对准方法、对准装置及终端。其中，基于具有定向天线的本端设备，该本端设备还具有第一定位天线和第二定位天线，所述对准方法包括：获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；利用卫星通信获取对端设备的方位信息；基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。本发明能够提高天线对准的便捷性。