本发明公开了一种电机控制系统、方法和终端，该电机控制系统包括：波形发生器、感应结构以及比较器，其中：波形发生器的输出端与比较器的第一输入端连接，感应结构的输出端与比较器的第二输入端连接；波形发生器输出第一波形，感应结构输出第一电压，比较器根据第一波形以及第一电压输出第二波形，第一电压基于升降机构升降的高度确定得到，第二波形用于驱动电机，电机用于控制升降机构升降。这样，通过将升降机构升降的高度转化为第一电压，并反馈给比较器，由比较器基于该第一电压输出用于驱动电机的第二波形，可以实现基于升降机构升降的高度对电机驱动信号的动态调整，进而基于电机驱动信号对电机的控制实现对升降机构的精确控制。