本发明公开了一种GFDM信号的调制、解调方法及装置。调制方法包括：将待传的二进制信号进行信道编码，分组映射为多进制符号；根据多进制符号，本原ZC序列循环移位后产生相应ZC循环移位键控序列；ZC循环移位键控序列作为扩频码串，采用CCSK对二进制数据进行扩频；对扩频后的数据进行串并转换，生成数据块，数据块的列向量均为一列ZC循环移位键控序列；将数据块的列向量作为GFDM的子符号；根据本原ZC序列以及相应循环移位值，得到子符号的IDFT形式；对每一个子符号的IDFT形式经过循环移位滤波后，再叠加生成基带信号波形。本发明针对卫星通信中信道信噪比较低、信号路径衰落较大、对信号峰均功率比敏感等特点，降低了传输信号的PAPR，并提高了抗干扰性能。