本发明公开了一种适于无线传感网络的认证与密钥协商方法，包括：用户侧验证用户身份，若验证通过，向网关发送登录请求消息，网关根据消息中的用户登录参数验证用户身份，若验证通过，向传感器发送访问请求消息，传感器对消息中的访问参数进行验证，若验证通过，生成会话密钥，向网关发送验证通过消息，网关对消息中的传感器验证参数进行验证，若验证通过，向用户侧发送验证回复消息，用户侧对消息中的网关验证参数进行验证，若验证通过，生成会话密钥；用户侧和传感器利用会话密钥进行保密通信。本发明基于切比雪夫多项式算法和哈希算法进行用户侧、网关、传感器的身份认证和密钥协商过程，运算效率高，能够提高数据安全性。