本发明公开了电磁式无轴承双凸极电机及其控制方法，属于无轴承电机的技术领域。电机包括：定子铁心、转子铁心、电枢绕组、励磁绕组、悬浮绕组，转子铁心包括数个转子齿极，定子铁心包括由若干定子齿极构成的数个定子极，相邻定子极之间的间隙形成定子槽，定子齿极上绕有的电枢线圈按其匝链磁通变化规律相同的原则相连后形成电枢绕组，定子槽中嵌有绕在定子极上的励磁线圈以及悬浮线圈，绕在各定子极上的励磁线圈依次连接后形成励磁绕组，空间径向相对位置上的悬浮线圈连接后分别形成产生正交悬浮磁场的α轴方向悬浮绕组、β轴方向悬浮绕组。采用独立悬浮绕组控制悬浮力避免了非线性耦合问题，单独控制悬浮电流和励磁电流以实现电机输出与悬浮之间的相互解耦。