本发明涉及一种内置检测线圈的开关磁阻电机及位置估计冗余容错控制方法，采用附加双通道检测线圈的开关磁阻电机转子位置估计方法，并实现检测线圈短路故障或者开路故障时，能够快速诊断和备份线圈快速切换的容错控制；有效提升了开关磁阻电机位置检测系统应对恶劣环境的耐受能力和可靠性，满足航空航天、新能源汽车、高端装备主轴电机、电动工具、高速电机驱动等对开关磁阻电机高可靠性、强耐受性的要求。