本发明公开了一种实体三维模型自动建模方法，包括以下步骤：1)、采集转台点云和建模物体点云，并实时配准获得物体和转台的混合点云；2)、点云预处理得到带有底面点的建模物体的表面点云；3)、表面重建获得物体的三维表面模型；4)、对三维表面模型进行模型简化处理，建立出物体的三维简化表面模型；5)、对三维简化表面模型进行纹理映射；6)、对经过纹理映射后的三维模型，进行模型渲染生成二维图像。优点在于：本系统运行稳定可靠，运行过程实现了自动化，重建效果良好，建立出来的多粒度三维模型可以满足不同仿真场景的应用需要。