本申请涉及一种逐行扫描采集系统的触发控制方法、装置和控制设备。所述方法包括：获取配置参数；配置参数包括脉冲起始位置、预设输出脉冲数量、预设输入脉冲数量以及预设分频比例；接收位置反馈器件发送的位置脉冲信号，获取位置脉冲信号的当前输入脉冲计数；在当前输入脉冲计数进入计数触发窗口、且位置脉冲信号的当前脉冲到来时，若当前输出判据大于零，则调制当前脉冲得到当前输出脉冲，并将当前输出脉冲输出给摄像模块，且对当前输出脉冲计数累加一次，直至当前输出脉冲计数等于预设输出脉冲数量，从而，可实现输入脉冲和输出脉冲的任意比例搭配来触发控制逐行扫描采集系统中的摄像模块。