实施例针对用于涉及消息的重新传输的无线车辆通信的方法和设备。一种用于通过装置的车辆通信电路系统进行通信的方法包括：在无线通信网络中，监测与属于所述无线通信网络的指定频率范围内的信道相关联的信道忙率，在所述无线通信网络中通过装置的车辆通信电路系统广播消息，用于由被配置成根据通信协议无线通信的一个或多个装置中的其它电路系统异步接收。所述方法另外包括依据所述信道忙率评定是否重新传输所述消息，并且响应于所述信道忙率在阈值之外，根据所述通信协议重新传输所述消息。