本发明提出的一种疲劳驾驶监控预警方法，包括：获取疲劳驾驶的车辆；获取以疲劳驾驶的车辆为中心的预设范围内的车辆动态地图，并在车辆动态地图中对疲劳驾驶的车辆突出显示；获取车辆动态地图上疲劳驾驶的车辆以外的车辆作为通知对象，向各通知对象发送车辆动态地图和语音报警信息。本发明在提醒向疲劳驾驶员的基础上，进一步向靠近疲劳驾驶车辆的其他车辆报警，有利于其他车辆提前规避疲劳驾驶车辆，从而降低疲劳驾驶车辆与其他车辆的相撞的风险，通过驾驶环境的改善降低疲劳驾驶造成交通事故的风险。