本申请公开了一种基于TCP协议的分路网关通信方法及装置、终端、通信装置。该方法包括建立与分路网关的链路连接，并且将所述分路网关与接收平台建立的连接与所述与分路网关的链路连接保持一致；通过所述分路网关在所述接收平台主动下行、所述接收平台应答下行或者所述终端主动上行时实现报文精准上行或下行。本申请解决了精准转发的技术问题。通过本申请基于TCP协议应用层报文建立多路服务器连接实现精准转发。此外，本申请适用于物联网技术的场景。