本申请涉及一种高速工业通信系统的通信方法，其中通信系统系统包括：控制节点和终端节点，控制节点管理通信系统，终端节点与控制节点通信连接，方法包括：利用控制节点向第一终端节点发送控制报文，以此为终端节点分配通信资源，其中通信资源包括时间片资源、频率段资源和网内地址资源；利用终端节点，根据终端节点分配到的通信资源发送数据报文。本发明高速工业通信系统主要用来解决工业现场传统总线低带宽、无法同时承载实时和非实时以及网络结构复杂的问题，高速工业通信系统可以支持IPV6地址通信，可以支持时间触发的工业控制通信，可以支持TSN，可以支持白名单、深度检测和数据加密等安全机制。