本申请实施例提供一种图像采集装置的抖动补偿方法和装置，用于对视频进行实时防抖，涉及图像处理领域。该方法中，对第一帧图片进行特征点检测，选取指定数量的特征点作为第二帧图片需要跟踪的特征点。针对除第一帧图片之外的每帧当前帧图片，从当前帧图片需要跟踪的特征点中剔除确定为属于运动目标对象的特征点，利用剩余的特征点进行第一运动参数估计。并根据第一运动参数估计结果进行路径规划或者滤波后，对当前帧图片进行抖动补偿。以及从当前帧图片中选取至少1个特征点；由选取的至少1个特征点和剩余的特征点作为下一帧图片需要跟踪的特征点。上述方法，由于剔除确定为属于运动目标对象的特征点，减少了计算量，并增加了运动估计的准确性。