本发明提出了一种基于对抗生成网络的车载CAN总线网络异常数据检测方法，包括以下步骤：步骤1：对收集到的数据S0进行整合分析，将CANID出现频率过低的数据进行删除，得到清洗后的数据集合S；步骤2：根据数据集S中的每个数据对应的属性及频率，将数据集S进行划分，得到划分之后的数据集合S1,S2,…,Sn；步骤3：对数据集S1,S2,…,Sn中的每一条数据进行转换，得到对应的模型训练集合；步骤4：设计并训练基于对抗生成网络的异常数据检测模型；步骤5：使用训练好的模型来判别CANID数据集合。本发明将增加车载网络中异常数据的检测概率，提高了发现错误信息的的概率；同时随着用于训练的数据集数量逐渐增加，会有更高的检测准确率。