本发明公开了一种自适应距离的无人机通信多路并行传输方法与系统，属于物联网无线通信技术领域，该方法包括：使用主控制器同时控制多个射频芯片，以实现多通道并行传输。根据RSSI值自适应切换两种调制方式，在近距离数据传输时使用FSK调制的射频芯片以提高数据传输速率，在远距离数据传输时使用LoRa调制的射频芯片以提高抗干扰性能。本发明将传统的单路传输拓展为多路传输以提高数据传输速率，同时通过自适应切换两种适应于不同传输场景的调制方式，兼顾了数据传输速率与抗干扰性的性能。