本发明提供了一种基于视联网的无人机限飞方法及装置，包括，当检测到视联网客户端与无人机连接成功时，视联网客户端获取无人机发送的飞行约束区域信息和三维位置信息，并将其发送至视联网服务器；视联网服务器根据三维位置信息与飞行约束区域信息，确定飞行约束操作类型，并将其发送至视联网客户端；视联网客户端将飞行约束操作类型发送至无人机，以供无人机根据飞行约束操作类型执行飞行约束操作，本发明中，视联网客户端将三维位置信息和飞行约束区域信息，基于视联网协议发送至视联网服务器，由视联网服务器计算并确定无人机的飞行约束操作类型，使得无人机的飞行约束操作类型的确定过程更加稳定和实时，从而确保无人机飞行的安全性。