本申请提供了一种火箭一子级残骸精确定位装置，包括设于火箭一子级上的智能测量单元，所述智能测量单元包括组合单元模块、信标单元模块、4G模组模块、UHF天线、UHF高频电缆、GPS天线、GPS高频电缆、信标天线、信标高频电缆和4G模组天线。本申请还提供了一种火箭一子级残骸精确定位方法，通过在火箭一子级上增加所述智能测量单元，在不影响主任务的前提下，提供多种火箭残骸精确的定位方法，在火箭残骸没有受到其他外部因素的影响下、在火箭残骸受到极端条件的影响(并未解体)下以及在火箭残骸解体的最极端情况下，均可以准确定位到残骸的落点位置，实现了定位方式的多模式化，且简单、快速易实现。