本发明提供一种编码器兼容电路及系统，属于电路兼容技术领域。编码器兼容电路，包括：控制芯片，输入电路，以及输出电路；控制芯片分别与输入电路和输出电路电连接；控制芯片用于根据输入电路传输的电信号进行差分运算和比较运算，并根据运算结果给输出电路发送相应的输出信号；输入电路用于连接编码器，接收编码器产生的电信号，并将电信号传输至控制芯片；输出电路用于根据输出信号产生相应的电平信号。编码器兼容系统包括上述的编码器兼容电路。本发明可以兼容通过差分方式传输的编码器以及通过单端方式传输的编码器，从而降低电路的复杂程度。