一种扑翼机，涉及飞行器领域。本实用新型提供一种扑翼机，其包括飞行骨架、动力装置与控制组件。动力装置与控制组件均与飞行骨架连接。动力装置为扑翼机的飞行提供动力，控制组件对扑翼机的飞行轨迹及飞行姿态进行调控，动力装置和控制组件被配置为相互配合以控制飞行骨架的飞行运动。本实用新型提供的扑翼机具有设计尺寸适中、质量小、相对能耗小、飞行稳定且灵敏、方便携带且操作简单等优势，应用面广泛。在军事方面，本实用新型提供的扑翼机可用于探测侦查信息，在“3D”场所进行安全相关的工作。在民用方面，本实用新型提供的扑翼机可方便城市管理，对具体气象进行勘察，定期进行各项巡检工作等。