本发明实施例公开了连续时间调制器、模数转换器和雷达设备，所述调制器包括积分模块、量化模块、校准模块、切换模块和反馈模块；所述积分模块与量化模块连接形成信号处理的支路，而量化模块的输出端分别通过校准模块和直连的方式与切换模块连接，以形成参数相异的第一支路和第二支路，且该切换模块通过反馈模块反馈至积分模块，以作为上述信号处理支路的至少部分输入信号；其中，切换模块通过切换第一支路和第二支路的工作模式，以使得该调制器能够适应实际需求。