本发明提供一种智能船舶航行辅助系统，其包括第一压力传感器、第二压力传感器、第一角度传感器、第二角度传感器、信号处理电路、信号分析模块、光电隔离电路、图像声纳传感器、图像调整模块、中央处理装置、传输模块、存储模块、工业以太网通信模块以及显示模块，能够对燃油舱燃油的液位压力信号、船舶底部吃水压力信号、船舶横倾左舷角度信号、船舶横倾右舷角度信号以及船舶行驶方向的水下图像信息进行有效监测，其中，使用信号处理电路、信号分析模块以及图像调整模块对采集的燃油舱燃油的液位压力信号、船舶底部吃水压力信号以及船舶行驶方向的水下图像信息进行集中处理，大大提高了对航行态势的监测精度。