本发明公开了一种矩阵型自适应滤波器迟滞控制系统及方法，该系统包括：误差计算模块、自适应算法模块、压电陶瓷执行器和滤波器；滤波器包括：第一加法器、多个延迟算子以及多个滤波单元Fi，滤波单元包括：第二加法器、多个自适应加权模块以及多个相同宽度的Backlash算子，各第二加法器的输出端均与第一加法器的输入端连接，第一加法器的输出作为整个滤波器的输出，误差计算模块用于根据两个输入信号确定误差信号，自适应算法模块用于根据误差信号对各自适应加权模块中的权值进行实时调整，利用调整后的滤波器对压电陶瓷执行器进行迟滞补偿，通过本发明中的滤波器降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响，以提高压电陶瓷执行器的精度。