本发明提供一种自适应滤波的系数更新方法：将滤波器的长度等分为M段；在k时刻，判断在所述滤波器分段内是否所有系数均为零值系数，若是，则该分段记为零值分段，否则记为活跃分段；获取输入信号，选取滤波器的全部活跃分段和选定的一部分零值分段参与迭代获得下一时刻滤波器系数；在k+1以及后续时刻，选取滤波器的全部活跃分段和未参加上一时刻迭代的k时刻零值分段参与迭代，直至所有零值分段均参与了一次迭代。而后重新一下一时刻为新的k时刻开始新一轮k时刻零值分段的选取迭代。相较现有技术，本发明提高了计算收敛速度、系统跟踪能力与降低计算复杂度。