本发明公开了一种Zr基超弹性合金及其制备方法，属于金属材料技术领域。该合金化学成分为ZraCubNbcCodAleREf，其中：a＝45～55，b＝39～50，c＝1～10，d＝0～5，e＝0～4，f＝0～2，a+b+c+d+e+f＝100。该合金具有热弹性马氏体转变特性，最大形状记忆效应2.1％，最大室温超弹性4.2％，兼具良好的塑性。与NiTi系列超弹性合金相比，所述Zr基超弹性合金，具有更低的熔点，更适用于复杂构件的压铸生产工艺，生产方法简单；不含毒性元素，如Ni、Cr、V，具有更好的生物相容性。在生物医用、交通运输、消费电子、航空航天等领域具有广泛的应用前景。