一种分布式POS用数据存储计算机系统，采用高性能32位ARM微处理器STM32作为核心控制器，包括系统中控模块、数据采集模块、数据存储模块和数据输出模块四部分。系统中控模块以STM32为核心，负责整个数据存储计算机系统的协同运作和一体化调度，并与监控计算机进行实时交互。数据采集模块通过FPGA实现多个IMU的原始数据、GPS原始数据和实时导航数据的并行接收。数据存储模块以高品质大容量SD卡作为存储介质，完成整个系统数据的高速稳定记录。数据输出模块将存储计算机系统的数据通过高速USB接口传送至上位机，确保数据的高效利用。本发明适用于分布式惯性导航及组合导航系统。