本发明公开了一种基于E类功率放大器和四线圈结构的磁耦合谐振式无线能量传输系统，包括门极驱动信号源(1)、功率管(2)、漏极直流输入(3)、并联电容和LC谐振电路(4)、第二级线圈(5)、第三级线圈(6)、接收线圈(7)和输出负载(8)；门极驱动信号源(1)接入功率管(2)的栅极，漏极直流输入(3)接入功率管(2)的漏极，功率管(2)的漏极输出经并联电容和LC谐振电路(4)传输至第二级线圈(5)，第二级线圈(5)传输至第三级线圈(6)，第三级线圈(6)传输至接收线圈(7)，接收线圈(7)接入输出负载(8)。本发明结构简化、传输效率高、成本低。