一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航系统，该系统包括导航模式切换单元，传感器模块，接口电路，微处理器，存储模块以及电源模块。其中，传感器模块包括偏振传感器，卫星导航模块，地磁传感器，惯导系统以及超声波测距仪，接口电路包括数据传输接口和指令输出接口。开始工作后，该系统首先进行导航模式选择，然后传感器模块开始测量，并由接口电路将所得数据传给微处理器进行导航解算，最后存储并输出导航信息，处理器根据导航信息和遥控信号发出控制指令。本发明将仿生偏振导航与地磁导航结合作为惯性导航的辅助手段，实现了双导航模式：卫星信号正常情况下的高精度有卫星导航模式和卫星信号受干扰情况下的全自主无卫星导航模式。