一种基于前馈补偿的着陆器进入段精确控制方法，针对着陆器在进入段受到的大气密度不确定性干扰，设计一种基于前馈补偿的控制方法；首先，建立含有大气密度不确定性干扰的行星着陆器进入段系统状态方程；其次，针对系统中存在的大气密度不确定性干扰，设计非线性干扰观测器，完成对干扰的实时估计；再次，设计标称控制器实现系统镇定和大气密度不确定性干扰估计误差的抑制；最后，结合非线性干扰观测器和标称控制器，设计复合控制器，完成对干扰的前馈补偿和反馈抑制。本发明能够显著提高着陆器抗干扰能力和着陆精度，适用于深空探测领域着陆器精确着陆控制。