本发明涉及一种信号降噪的方法、系统及计算机存储介质，其方法包括，将连续待降噪信号进行离散化，得到每个时刻的粒子样本集；利用初始化后的信号降噪模型对粒子样本集进行迭代优化，得到优化粒子样本集；计算优化粒子样本集中每个粒子的权值；根据每个粒子的权值对优化粒子样本集进行重采样，得到采样粒子样本集；利用状态估计公式对采样粒子样本集进行计算，得出采样粒子样本集的状态估计值。在本发明中，信号降噪模型基于带变异算子的粒子群优化算法和粒子滤波算法构建而成，信号降噪模型使后期的粒子滤波采样降噪过程更快速，更准确，避免算法陷入局部最优解，加快收敛速度，提高收敛精度，从而可以提高滤波算法的滤波速度和降噪性能。