一种五自由度陀螺房结构，主要由电机轴、单径向磁轴承、可重复式锁紧机构、轴向磁轴承、电机、上陀螺房、码盘轴、下陀螺房、径向电涡流传感器探头、转子外轮毂、下保护轴承盖、轴向电涡流传感器探头、转子内轮毂组成，其中磁悬浮轴承采用一个单径向磁轴承，用于控制转子的径向平动和转动。可重复式锁紧机构采用火工拔销器实现航天器在轨运行时转子的解锁，同时采用可手动调整松紧的活动螺纹卡头结构，方便地面人员多次安装调试。轴向和径向电涡流传感器探头固定安装在陀螺房内部且一体化，分别用于检测高速转子的轴向位移和径向位移。本发明中陀螺房传感器一体化设计以及采用单径向磁轴承使得陀螺结构简化、体积减小、重量减轻、可靠性更高。