本发明提供了一种自校准的全电容逐次逼近数模转换电路，包括：数模转换器，所述数模转换器的第一端与Vin端电连接，所述数模转换器的第二端与Vref端电连接；比较器电路，所述比较器电路的第一端与所述数模转换器的输出端电连接；自动校准模块，所述自动校准模块的输出端与所述比较器电路的第二端电连接；数字控制逻辑模块，所述数字控制逻辑模块的第一端与所述自动校准模块的输出端电连接，所述数字控制逻辑模块的第二端与EN_CAL信号端电连接。本发明采用电荷比例缩放数模转换器组合，数模转换器由MSB的M位和LSB的K位子数模转换器组成，不需要采样保持电路，通过数模转换器本身的电容对输入电压进行采样。