本发明提供的一种协同脉冲信号发生装置，包括高压直流电源VH、低压直流电源VL以及至少一组信号发生电路；所述高压直流电源VH，用于输出高压直流电至信号发生电路的高压输入端；所述低压直流电源VL，用于输出低压直流电至信号发生电路的低压输入端；所述脉冲信号发生电路，其高压输入端与高压直流电源VH的输出端连接，低压输入端与低压直流电源VL的输出端连接，用于选择性输出高压脉冲信号或者低压脉冲信号至负载；通过上述结构，能够在同一个脉冲信号发生装置中即产生高压脉冲，又能产生低压脉冲，从而根据不同的需要进行选择切换，尤其是应用在肿瘤治疗时能够消融彻底且具有较大的消融体积，且能够将高压纳秒级和微秒脉冲的协同作用结合起来，克服肿瘤异质性难题，消融肿瘤干细胞，激发机体对肿瘤的免疫机制，整个装置结构简单，制造以及使用成本低。