本发明实施例涉及电子技术领域，公开了一种兼容型接口模块，包括：状态检测支路、信号输出支路。状态检测支路用于接收传感器的触发信号，并在接收到传感器的触发信号时发出光信号；信号输出支路用于接收光信号，信号输出支路在接收到光信号时输出第一电平信号、在未接收到光信号时输出第二电平信号，无需根据传感器类型选择匹配接口，使得直接根据传感器的输出状态就能得到不同的输出信号，有利于提高信号识别的灵活性、以及信号处理效率。