本发明公开了一种惯导组件输出脉冲计数方法，包括：对惯导组件通电输出高频脉冲信号；对脉冲信号的脉冲数进行累加计数；周期性的锁存采样计数并计算每个周期的脉冲计数数量；检测每个周期脉冲计数数量是否合格后输出结果，本发明还公开了一种惯导组件输出脉冲计数装置。本发明采用的自动清零计数方法和装置在采样时刻只锁存数据，而不清零计数器，计数过程不受干扰，可以避免信号冲突及时间间隙可能导致的数丢数问题，满足高频惯导组件输出脉冲的高精度计数要求，可作为惯导组件输出脉冲的一般计数方法，具有系统计数器要求低、计数值精度高、无数据丢失，成本低廉等优点，可以广泛使用。