本发明涉及一种深度图像场景的室内对象立方体检测方法，首先通过求解一系列参数约束最小割问题，得到输入场景中对象的候选分割结果集合，并分别拟合立方体；其次，针对每一个对象分割结果及对应的立方体，使用描述对象统计特性与物理特征的二维图像特征以及三维几何特征衡量其与输入场景的拟合程度；最后，构建立方体的图结构，将场景的几何解析问题转化为最大权重子团求解问题，使用极大子团近似求解，得到一系列经过排序的场景内容几何解析结果，采用最大边缘相关度对解析结果重排序，提高相邻解析结果的多样性。本发明可广泛应用于机器人、监控等计算机视觉系统的室内场景对象解析、场景理解和三维重建。