本发明涉及一种用于传感器网络的分布式自适应滤波器设计方法，包括下列步骤：1)构建分布式滤波器的整体结构；2)根据构建的分布式滤波器的整体结构获取自适应控制律；3)设定分布式滤波器的动态簇机制的整体架构；4)确定动态簇机制建立的基本步骤；5)设计分布式滤波器的融合估计方法。与现有技术相比，本发明具有设计过程更加简单、滤波效果更加显著、降低传感器网络的能量消耗、延长传感器的使用寿命等优点。